RYANZ SAN RAKAGI
*~*|~ADMINISTATOR'~|*~*
Jumlah posting : 115
Point Forum : 58599
Join date : 28.06.11
Age : 29
Lokasi : CIREBON
Aktifitas
 WARNING LEVEL:
    (100/100)
 KEAHLIAN:
(100/100)
 MEDAL:  ™CEO™
 | | Subyek: Robot Walking Sat Aug 25, 2012 8:17 pm | |
| Nih hasta karya ku yang kedua .. hahahahaxxx..:smangat [Only admins are allowed to see this image]Walking Robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak menyerupai prinsip gerakan manusia yang lebih sederhana. Robot ini dikendalikan oleh control berupa Mikrokontroller AT89C52. Pada robot memiliki lengan ayun dan telapak kaki yang menyerupai seperti paha dan telapak kaki manusia. Hal ini dalam proses pergerakkannya menggunakan dua buah actuator, yaitu menggunakan motor servo. Robot ini terdapat LCD sebagai penampil informasi – informasi saat sistem berjalan. Selain itu memiliki lima buah sensor yang digunakan dalam mempermudah pengoperasiannya. Sensor – sensor tersebut adalah : 1. Sensor Condesor Mic ( Sensor suara ) digunakan untuk mengaktifkan dan meng-nonaktifkan system dari robot. 2. Sensor Ultra Sonic digunakan untuk mendeteksi ketinggian dari robot ( asumsi robot berada di pinggir meja ) 3. Sensor phototransistor I digunakan mendeteksi penghalang yang berada di depan robot. 4. Sensor phototransistor II digunakan mendeteksi penghalang yang berada di kiri robot. 5. Sensor phototransistor III digunakan mendeteksi penghalang yang berada di kanan robot. Ane hanya buat yang simple dan bentuknya lucu.. [Only admins are allowed to see this image]CARA KERJAada 4 tipe cara kerja dari robot ini.. [Only admins are allowed to see this image]1. Robot jalan lurus 2. Robot belok kekiri 3. Robot belok ke kanan 4. Robot jalan kebelakang 5. Robot saat berada di Tepi Meja FLOWCHART
[Only admins are allowed to see this image]
Program: Inisialisasi
- Code:
-
$MOD51
SERVO_ATAS EQU 3BH ;POSISI SERVO YANG DIINGINKAN
SERVO_BAWAH EQU 3CH ;POSISI SERVO YANG DIINGINKAN
SERVO_COUNTL EQU 3DH ;COUNTER 20MS LOW BYTE
SERVO_COUNTH EQU 3EH ;COUNTER 20MS HIGH BYTE
SERVO_REFRESH EQU 3FH ;KONSTANTA 20MS HIGH
SERVO_TIMES EQU 40H ;KONSTANTA 20MS LOW
ORG 0000H ;Simpan perinta mulai pada memory 0000H
LJMP mulai ;Panggil subrutin mulai
ORG 000BH ;Simpan perinta INT_T0 pada memory 000BH
LJMP INT_T0 ;Panggil subrutin INT_T0
ORG 0100H ;Simpan perinta pada memory 0100H
NOP
;-------------- INISIALISASI ---------------------------
INIT: MOV SERVO_ATAS,#30 ;POSISI TENGAH 1500 US
MOV SERVO_BAWAH,#30 ;POSISI TENGAH 1500 US
MOV SERVO_COUNTL,#00H
MOV SERVO_COUNTH,#00H
MOV SERVO_TIMES,#4
MOV SERVO_REFRESH,#100
MOV IE,#82H
MOV TMOD,#02H
MOV TH0,#-100
MOV TL0,#-100
SETB TR0
RET
;-------------- INTERRUPT TIMER0 SERVICE ROUTINE --------
;-------------- DIPAKAI UNTUK SCAN SERVO ----------------
INT_T0: PUSH ACC
INC SERVO_COUNTL
MOV A,SERVO_COUNTL
CJNE A,SERVO_REFRESH,INT_T00
MOV SERVO_COUNTL,#00H
INC SERVO_COUNTH
MOV A,SERVO_COUNTH
CJNE A,SERVO_TIMES,INT_T00
MOV SERVO_COUNTH,#00H
MOV A,#00H ;Isi akumulator dengan 00H
SETB P3.0 ;Aktifkan P3.0
SETB P3.2 ;Aktifkan P3.2
INT_T00: CJNE A,SERVO_ATAS,INT_T01 ;Bandingkan A jika = SERVO_ATAS,maka teruskan program dibawah
CLR P3.0 ;Clear P3.0
INT_T01: CJNE A,SERVO_BAWAH,INT_T02; Bandingkan A jika = SERVO_BAWAH,maka teruskan program dibawah
CLR P3.2 ;Clear P3.2
INT_T02: POP ACC
RETI ;kembali ke INT_T0
;-------------- DELAY SUBROUTINE -----------------------
TUNDA: MOV R7,#0FFH ;Isi R7 dengan 255
TUNDA1: MOV R6,#0FFH ;Isi R6 dengan 255
TUNDA2: MOV R5,#10 ;Isi R5 dengan 10
DJNZ R5,$ ;R5=R5-1,jika R5 belum 0,maka ulangi lagi
DJNZ R6,TUNDA2 ;R6=R6-1,jika R6 belum 0,ulangi TUNDA2
DJNZ R7,TUNDA1 ;R7=R7-1,jika R7 belum 0,ulangi TUNDA1
RET ;Kembali ke program awal Main Program: MAju dan Mundur - Code:
-
;-------------- MAIN PROGRAM -------------------------
START: CLR A ;Clear Akumulator
MOV R1,A ;Isi R1 dengan A
MOV R2,A ;Isi R2 dengan A
MOV R3,A ;Isi R3 dengan A
MOV R4,A ;Isi R4 dengan A
MOV R5,A ;Isi R5 dengan A
JNB P2.3,BABI ;Cek Sensor Suara
LJMP STOP ;Lompat ke subrutin STOP
START1: CLR A ;Clear Akumulator
MOV R5,A ;Isi R5 dengan A
mov R1,#03Fh ;Isi R1 dengan decimal 18
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
mov R1,#0Dh ;Isi R1 dengan decimal 13
acall write_inst ;Panggil subrutin write_int
mov R1,#06h ;Isi R1 dengan decimal 6
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
mov R1,#01h ;Isi R1 dengan decimal 1
acall write_inst ;Panggil subrutin write_int
mov R1,#0Ch ;Isi R1 dengan decimal 12
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
acall tulisan1 ;Panggil subrutin tulisan1
BABI: LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
LCALL INIT ;Panggil subrutin INIT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#30 ;UBAH KE POSISI 90 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#30 ;UBAH KE POSISI 90 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
CLR A ;Clear Akumulator
MOV R1,A ;Isi R1 dengan A
MOV R2,A ;Isi R2 dengan A
MOV R3,A ;Isi R3 dengan A
MOV R4,A ;Isi R4 dengan A
MOV R5,A ;Isi R5 dengan A
BABI2: JNB P2.3,BABI3 ;Cek Sensor Suara ( Condesor Mic )
LJMP STOP ;lompat ke subrutin STOP
BABI3: JB P2.5,MUNDUR ;Cek Sensor Depan
JNB P2.7,BABI4 ;Cek Sensor Kanan
LJMP KANAN ;Lompat ke subrutin KANAN
BABI4: JNB P2.6,BABI5 ;Cek Sensor Kiri
LJMP KIRI ;Lompat ke subrutin KIRI
BABI5: JB P2.2,BABI6 ;Cek Sensor Ultra Sonic
ACALL BABI7 ;Panggil subrutin BABI7
BABI6: ACALL MUNDUR_LAGI ;Panggil subrutin MUNDUR_LAGI
BABI7: MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25 ;UBAH KE POSISI 60 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32 ;UBAH KE POSISI 102 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
LJMP BABI2 ;Lompat ke subrutin BABI2
MUNDUR: MOV P3,#10111100B ;Aktifkan LED 2
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALLTUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan3
MUNDUR1: JNB P2.3,MUNDUR11
LJMP STOP
MUNDUR11: JNB P2.5,TELOR
ACALL SANA
TELOR: ACALL MUNDUR2
SANA: MOV P3,#10111100B ;Aktifkan LED 2
CLR A
MOV R1,A
MOV R2,A
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25 ;UBAH KE POSISI 60 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32 ;UBAH KE POSISI 102 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALLTUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALLTUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#32 ;UBAH KE POSISI 114 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#34 ;UBAH KE POSISI 114 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALLTUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALLTUNDA
LJMP MUNDUR1
MUNDUR2: MOV P3,#11111100B ;Non-aktifkan LED 2
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan1
LJMP BABI Program 2: Kiri dan Kanan - Code:
-
KIRI: MOV P3,#01111100B ;Aktifkan LED 1
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALLTUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan
KIRI1: JNB P2.3,KIRI11
LJMP STOP
KIRI11: JNB P2.6,KIRI2
MOV P3,#01111100B
CLR A
MOV R1,A
MOV R2,A
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25 ;UBAH KE POSISI 60 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
KIRI3: JNB P2.3,KIRI4
LJMP STOP
KIRI4: JNB P2.6,KIRI2
MOV P3,#01111100B ;Aktifkan LED 1
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#25 ;UBAH KE POSISI 60 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#23 ;UBAH KE POSISI 48 DERAJAT
LCALLTUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
SJMP KIRI3
KIRI2: MOV P3,#11111100B ;Non-aktifkan LED 1
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan1
LJMP BABI
KANAN: MOV P3,#11101100B ;Aktifkan LED 3
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan2
KANAN1: JNB P2.3,KANAN11
LJMP STOP
KANAN11: JNB P2.7,KANAN2
MOV P3,#11101100B ;Aktifkan LED 3
CLR A
MOV R1,A
MOV R2,A
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32 ;UBAH KE POSISI 102 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
KANAN3: JNB P2.3,KANAN4
LJMP STOP
KANAN4: JNB P2.7,KANAN2
MOV P3,#11101100B ;Aktifkan LED 3
MOV SERVO_ATAS,#36 ;UBAH KE POSISI 126 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#32 ;UBAH KE POSISI 102 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26 ;UBAH KE POSISI 66 DERAJAT
MOV SERVO_BAWAH,#34 ;UBAH KE POSISI 114 DERAJAT
LCALL TUNDA ;Panggil subrutin TUNDA
SJMP KANAN3
KANAN2: MOV P3,#11111100B ;Non-aktifkan LED 3
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan1
LJMP BABI Program 3: Mundur dan tampilan LCD - Code:
-
MUNDUR_LAGI:
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan5
MUNDUR_LAGI1:
JNB P2.3,MUNDUR_LAGI11
LJMP STOP
MUNDUR_LAGI11:
JNB P2.2,KINGKONG
ACALL SINI
KINGKONG:
ACALL MUNDUR_LAGI2
SINI: CLR A
MOV R1,A
MOV R2,A
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#25
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
LCALL TUNDA
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#36
MOV SERVO_BAWAH,#34
LCALL TUNDA
MOV SERVO_ATAS,#26
MOV SERVO_BAWAH,#32
LCALL TUNDA
LJMP MUNDUR_LAGI1
MUNDUR_LAGI2:
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan1
LJMP BABI
STOP: MOV P3,#11111100B ;Non-aktifkan semua LED
MOV SERVO_ATAS,#30
MOV SERVO_BAWAH,#30
LCALL TUNDA
CLR A
MOV R5,A
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
acall write_inst
acall tulisan4
LJMP START1
write_inst:
mov P1,#0h ;untuk memuliskan
mov P0,R1 ;intruksi ke LCD
setb P1.1 ;module
clr P1.1
acall delay
ret
write_data:
mov P1,#01 ;untuk menuliskan
mov P0,R1 ;data ke LCD
setb P1.1 ;module
clr P1.1
acall delay
ret
delay: mov R0,#0 ;Isi R0 dengan 0
delay1: mov R5,#50h ;Isi R5 dengan 50
djnz R5,$ ;R5=R5-1,jika R5 belum 0,ulangi lagi
djnz R0,delay1 ;R0=R0-1,jika R0 belum 0,ulangi delay1
ret ;Kembali ke alamat setelah perintah
Ldelay: mov R2,#0f0h ;Isi R2 dengan 255
Ld1: acall delay ;Panggil subrutin delay
djnz R2,Ld1 ;R2=R2-1,jika R2 belum 0,ulangi Ld1
ret ;Kembali ke alamat setelah perintah
tulis: mov R4,#4 ;Isi R4 dengan 4 ( menunjukkan banyak halaman )
mov DPTR,#Haline ;Isi data pointer dengan alamat Haline
SJMP barisa ;Kembali ke subrutin baris a
tulisan:
mov R4,#1 ;Isi R4 dengan 1 ( menunjukkan banyak halaman )
MOV DPTR,#MACAN ;Isi data pointer dengan alamat MACAN
sjmp barisa ;Kembali ke subrutin baris a
tulisan1:
mov R4,#1
MOV DPTR,#SINGA
SJMP barisa
tulisan2:
mov R4,#1
MOV DPTR,#MONYET
SJMP barisa
tulisan3:
mov R4,#1
MOV DPTR,#BUAYA
SJMP barisa
tulisan4:
mov R4,#1
MOV DPTR,#TIKUS
SJMP barisa
tulisan5:
mov R4,#1
MOV DPTR,#KUDA
SJMP barisa
barisa: mov R3,#16 ;Isi R3 dengan 16 ( menunjukkan banyak karakter )
mov R1,#80h ;Isi R1 dengan P1
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
tulis1: clr A ;Clear Akumulator
movc A,@A+DPTR ;Masukkan data ke n ke A
mov R1,A ;Isi R1 dengan Akumulator
Inc DPTR ;Naikkan data pointer
acall write_data ;Panggil subrutin write_data
djnz R3,tulis1 ;R3=R3-1,jika R3 belum 0,ulangi tulis1
barisb: mov R3,#16 ;Isi R3 dengan 16 ( menunjukkan banyak karakter )
mov R1,#0C0h ;Isi R1 dengan decimal 12
acall write_inst ;Panggil subrutin write_inst
tulis2: clr A ;Clr Akumulator
movc A,@A+DPTR ;Masukkan data ke n ke A
mov R1,A ;Isi R1 dengan Akumulator
Inc DPTR ;Naikkan data pointer
acall write_data ;Panggil subrutin write_data
djnz R3,tulis2 ;R3=R3-1,jika R3 belum 0,ulagi tulis2
acall Ldelay ;Panggil subrutin Ldelay
djnz R4,barisa ;R4=R4-1,jika R4 belum 0,ulagi barisa
ret ;Kembali ke alamat setelah perintah
mulai:
mov R1,#03Fh
acall write_inst
acall write_inst
mov R1,#0Dh
acall write_inst
mov R1,#06h
acall write_inst
mov R1,#01h
acall write_inst
mov R1,#0Ch
JB P2.3,mulai
acall write_inst
acall tulis
ljmp START
Haline: DB ' '
DB ' Welcome '
DB ' List-OneZero '
DB ' LETS GO..GO... '
DB ' Jalan Coy.. '
SINGA: DB ' Jalan Lagi Yuks '
DB ' GO..GO..GO.. '
MACAN: DB ' Awas Penghalang '
DB ' TURN A LEFT '
MONYET: DB ' Awas Penghalang '
DB ' TURN A RIGHT '
BUAYA: DB ' Awas Penghalang '
DB ' GO BACK COY .. '
TIKUS: DB ' Do Not MOVE '
DB ' STOP Bro... '
KUDA: DB ' DANGER.... '
DB ' Be Carefull Dab '
END Untuk Lebih Simple baterai Setelah Penghitungan Adalah 12 Volt , Yg Gampang Untuk Dibawa Kemana-Mana #Pengalaman Dikutip Dari Diary , Yg Ribet Bawa Baterai >> Fytoko | |
|
